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Téléologie morale ou de l'action, la liberté et de la fin (Moralisch Teleologie):

Toute action possède sa fin, et comme personne ne peut avoir de fin sans se proposer soi-même l'objet de son libre-arbitre, c'est un acte de la liberté du sujet agissant et non un effet de la nature, d'avoir pour ses actions une fin quelconque. Cet acte qui détermine une fin, est un principe pratique qui commande la fin: il s'agit donc d'un impératif catégorique de la raison pure pratique, c'est-à-dire un impératif qui lie un concept de devoir avec celui d'une fin en général: il s'agit des fins des objets du libre arbitre soumis à des lois, dont l'homme doit se faire une fin: c'est une téléologie morale qui traite des devoirs et qui repose sur des principes donnés a priori dans la raison pure pratique (Doctrine de la vertu, p 55-56).

Transgression (Übertretung):

C'est toute action contraire au devoir (Doctrine de la vertu, p 62).

C'est un fait contraire au devoir (Doctrine du droit, p98).

Elle se nomme une simple faute, mais est néanmoins imputable (Doctrine du droit, p98).

De la transgression délibérée:

Elle se nomme un crime (Doctrine du droit, p98).