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Obligation (Verbindlichkeit, Verpflichtung):

C'est la dépendance de la volonté, qui n'est pas absolument bonne à l'égard du principe de l'autonomie (Fondement, p118).

C'est la nécessité d'une action libre sous un impératif catégorique de la raison (Doctrine du droit, p96).

Orgueil :En tant que tendance à s'élever toujours plus haut, c'est une sorte d'ambition par laquelle nous demandons des autres hommes qu'en comparaison avec nous ils s'estiment peu eux-mêmes et c'est par conséquent un vice qui contredit le respect auquel chaque homme peut légitimement prétendre (Doctrine de la vertu, p 143). C'est pour ainsi dire le désir de l'ambitieux de se voir suivi d'hommes qu'il se croit autorisé à mépriser.